一种基于YOLOv5的轻量型行人检测方法

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基于卷积神经网络的行人检测方法对行人检测性能有了很大的提升,但当前行人检测方法计算量大,占用了较多的计算机资源。为了解决这种问题,提出了一种改进的YOLOv5行人检测算法。该算法在保证检测精度不变、减小权重大小、提升检测速度的情况下,在原有的YOLOv5网络基础上引入轻量级卷积模块Ghost卷积,并且为了提高检测精度,在主干网络中加入轻量注意力机制ECA。为了进一步提高检测精度,将原有的特征融合网络PAN+FPN结构替换为加权双向金字塔结构BiFPN。通过实验结果表明,经过引入和替换模块后,模型网络精度保持不变,模型大小减小了约2.13倍,浮点型计算量减少了约2.51倍,检测速度(FPS)提高了约1.67倍。
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