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提出了多变量系统的多参数多目标满意优化方法。将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体考虑，通过设计性能指标满意度函数和系统综合满意度函数，构造出多目标系统满意优化模型，并用自适应粒子群算法实现其满意优化。仿真结果显示该方法可获得比传统粒子群算法更满意的综合性能指标，表明了该方法的有效性和实用性。