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为了寻找行走轮处经常损坏的原因,进行了采煤机整机动力学研究,并对行走轮处进行受力分析。首先,建立采煤机整机动力学模型,对外部载荷从滚筒到行走轮的传递过程进行分析。其次,利用ADAMS建立采煤机整机虚拟样机模型;搭建采煤机截割试验台,进行采煤机正常割煤工况截割试验,提取滚筒质心处所受的三向力和转矩,并施加到虚拟样机滚筒质心处,进行整机动力学仿真验证;提取并分析行走轮与销排的接触力。发现在整机受载条件下,左右侧行走轮与销排接触力均值、峰值要比整机不受载时,高出10%~15%;采煤机启动时,右侧行走轮与销排之间