尽管3D打印机的表现像是它能做所有的产品，但就目前的方法而言仍有许多工作需要人来完成，尤其是在打印机完成初始产品后。研磨、切边、钻孔和添加线缆等工作必须手工完成。这样的结果就导致大量生产或DIY项目仍是非常耗时和费力的，即使在有3D打印机的情况下也是如此。
　　iRobot公司认为这一问题将会阻碍3D打印机和自动化生产技术的发展，因此该公司提出了一项生产上用的全自动机器人3D打印机的专利。该系统能在无人类干预的情况下完成各组件的打印。它也可以被装配起来，用在质量控制上，这样就能够减少很多使用打印组件的风险，例如经常生产出不可用的扣件。 在生产过程中，该3D打印机用两个机械臂（一个主臂和一个次级臂）来完成指定的任务。这些六个轴的机械手会将组件移动到挤压机附近或移动到它们上面的工具头上。这些工具头将会完成“加法式”或“减法式”生产，研磨、钻孔和其他处理程序，生产出一个最终的产品。
　　主臂的主要任务是支持一个频分多工器（FDM）或一个Robocasting挤压机生产的部分，并将其移动到不同工具头下面。次级臂将会协助拾取和放置组件、对硬件进行压力测试、添加线缆以及与主臂一起确定与工具头有关的组件的方向。
　　根据专利申请上面的内容，用户将能够用陶瓷、ABS、聚碳酸酯、各种硅胶、各种氨基甲酸酯橡胶、各种塑料和复合材料来生产。他们甚至可以用低熔点的导体金属（例如镓）来代替各种线缆。
　　为提高打印组件的质量，iRobot公司提出在打印机上配备扫描仪或摄像机，以此来检查零件的缺陷。两个机械臂将会把生产出来的产品穿过会把物品尺寸与CAD图纸进行对比的激光扫描仪或者摄像机，以此来确保产品与技术指标相匹配。这些工具将会输出数据用于存档以及提高生产一个产品需要的打印步骤。各种感应器也可以确保电子器件能够正常安全工作。
　　由于iRobot应用描述该打印机可以自动完成整个打印过程，对于那些大量生产和销售零部件或修复自用机的工厂来说就具有了更大的吸引力。对于正在尝试打印自身制成零件的企业来说，一个全自动处理工序也是个好的设想。
　　当然，军队喜欢参与到像这样的创新上。事实上，国防承包商Raytheon就已参与了iRobot的这一项目。
　　这一打印机何时会实现商业化销售还没有官方说法，但是该专利申请暗示样机已经在制造中。