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该设计是一种智能跟随机器人，由小车端和手机端两部分构成。小车端装有电子罗盘、红外线、超声波、蓝牙等模块，使用Arduino主板作为小车的控制主板；手机端控制APP，负责采集手机的传感器数据并加以处理，最后转化为对应的指令通过蓝牙模块发送给小车执行。其中，使用了加速度传感器、方向传感器和电子罗盘等传感器计算人的移动方向，并不断尝试提高算法的准确性和高效性，尽量避免出现较大的延迟，做到人与小车的同步移动。