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基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。
智能网联小车示教底盘的设计与实现
【摘 要】
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基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对
【机 构】
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河源职业技术学院
【出 处】
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汽车电器
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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基于高密度停车场的车辆智能搬运装置关键技术研究(河科111),基于ROS智能消防巡检机器人底盘研究与实现(2019KJ04)
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