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在不脱齿等基本假设下,根据齿轮啮合原理和轮齿的齿面方程,推导了齿轮形心的横向位移和齿轮扭转角之间的约束关系式.从Lagrange方程出发,同时考虑齿轮啮合和不平衡效应,建立了直齿齿轮啮合转子-轴承系统的弯扭耦合动力学模型.分别在质量偏心和扭转激励作用下,分析了系统的弯扭耦合振动稳态响应.结果表明:两者均会引起弯曲振动和扭转振动,并且响应的幅值与系统的参数有关.