本文提出了一种有位置无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在simulink环境下,构建了三相无刷直流电机电流和转速的双闭环控制系统。仿真结果与理论分析一致,证明模型的可行性
校园文化的内涵十分丰富,但至少应该包括下述两大方面:其一是校园文化必须形成具有可持续的认知系统。这种共同的认知系统在师生之间能达成默契与共识,仿佛一种心灵盟誓,每一个师生知道在这座校园中,我们的赞美和反对对象,都是明确的,我们的行为在哪种意义或程度上,是符合校园文化的规范和要求,在所有师生的心底,都有一道十分清晰的底线。其次,校园文化要形成师生所共同认可的行为方式,并且以一种惯常行为方式呈现出来,
许多研究者曾指出教师的素质不仅在于精通专业知识和教学技巧，同时还要关注学生的心理，了解学生的心理需求，能够较好地利用学生的情感机制来提高教学质量。师生间良好的情感机制主要指师生关系和谐、教师能了解学生心理情绪、学生在课堂上有安全感、教师能倾听和接受学生的反馈意见、师生间平等交流、学生的自尊心得到保护、权力得到合理分配等。师生关系很大程度上决定了学生的情感状态。国内很多研究者十分关注情感因素对英语教
慢性阻塞性肺疾病（chronic obstructive pulmonary disease，COPD）是一种常见、多发、高致残率和高致死率的慢性呼吸系统疾病。我国15岁以上人口COPD的患病率约为3％，40岁以上人口患