论文部分内容阅读
本文设计了基于机电一体化技术的搬运机器人机械手。机械结构原理为电磁阀控制液压缸实现机械手升降运动,外部线圈控制电机运转实现小车进退运动。动作转换时,设置在不同部位的行程开关产生通断信号并将其传输到PLC控制器,驱动外部线圈控制电机产生动作,实现机械手精确定位。动作包括升降、进退等,操作方式包括手动、连续等,满足生产操作要求。