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针对某轻型客车的非绊倒性侧翻机理进行了分析，提出了基于TTR和LTR的车辆侧翻预测方法，并建立了TruckSim和Simulink的联合仿真模型，利用该模型对轻型客车在鱼钩工况下的侧翻性能进行了仿真。仿真结果表明，所建立的侧翻预警系统能适时地对轻型客车进行侧翻预警，且在鱼钩工况下TTR=O．4时的预警最可靠。