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分析无离合器纯电动客车机械式自动变速器工作原理和换挡控制过程，研究通过换挡时间和换挡冲击度来评价无离合器纯电动客车机械式自动变速器（AMT）换挡过程。通过实车数据分析发现目前AMT换挡过程存在的问题，进而提出通过AMT控制单元计算换挡过程需要的转矩，要求电机控制器进行转矩变化达到AMT系统需求转矩，来减少换挡冲击，提高车辆的舒适性。