基于某能源站近几年供冷系统运行数据,并对2020年高温季节该能源站3台大容量制冷机组运行参数实时监测,对制冷机组制冷量及效率进行计算,并与目前市场上新型机组进行功率等工况的比对.结果 表明,该能源站大容量制冷机组制冷量明显衰减,衰减率分别为22.8%、14.15%及13.8%.同样工况、同样制冷量的情况下,使用新型机组在高温季节可节约电量约719357 kWh.
为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器,并实现了实时控制.首先,根据期望的路径信息计算出期望的车辆横向速度.然后,将实际横、纵向车辆速度与期望速度的误差设为目标函数,同时考虑执行机构约束,设计了非线性模型预测控制器,优化求解出前轮转角和前、后轮驱动力,实现了车辆路径稳定跟踪控制.为了提高控制器的实时性,将非线性规划问题转换成代数方程组求解,采用并行牛顿方法进行方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,降低优化问题的