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1引言众所周知，某些复杂的工业过程用线性近似动态模型是不适宜的，而且许多对象如工业生产，生态，生物和社会经济等过程可以用双线性模型自然描述，能够在稳态工作点的一个较大领域内描述一大类严重非线性系统的动态特性，描述精度优于传统的线性模型的近似．特别在化工过程中，许多控制对象经常用物料流量作为控制变量，这样依据物料和能量平衡原理，