【摘 要】
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在生命科学、电子封装、快速制造等领域，经常需要对微量液体进行吸取、转移、分配操作。随着这些领域技术的发展，相关研究活动使用的液体种类越来越多，需要的液体体积越来越小，要
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
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在生命科学、电子封装、快速制造等领域，经常需要对微量液体进行吸取、转移、分配操作。随着这些领域技术的发展，相关研究活动使用的液体种类越来越多，需要的液体体积越来越小，要求液体分配速度越来越快，分配精度越来越高，这些都迫切要求微量液体分配技术向更快速、更微量、更精确、适用性更强的方向发展。在介绍微量液体自动分配技术应用背景、分析主要应用领域对微量液体分配要求的基础上，对现有微量液体分配技术的工作机理、驱动方式进行详细研究和总结，通过优缺点比对，指出面向不同应用的微量液体分配技术选用原则。从驱动、控制、检测、
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