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传统的门座式起重机是具有高度装卸作业能力的大型起重装卸设备，它可以代替人类完成一些大型作业，节省大量劳动力，它主要用于各类仓库、货运港口、建筑工地等大型露天场所。本文简要分析了门座式起重机的臂架四连杆结构类型，综合运用相关专业知识和基础理论，对最大幅度为20m的门座式起重机臂架系统进行了四连杆结构设计。