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基于容错控制的执行器故障补偿研究
基于容错控制的执行器故障补偿研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwwhyhvcn
【摘 要】
:
本文对一种基于容错控制的卷绕机故障补偿方法进行了研究。该方法首先基于模糊逻辑对故障进行检测和隔离,然后启动容错机制模块。对控制规则进行重构,并对故障进行补偿。该方法
【作 者】
:
许波
关玉明
管啸天
安伟
【机 构】
:
天津市红桥区河北工业大学机械学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2008年24期
【关键词】
:
容错控制
故障补偿
卷绕系统
张力控制
Fault-tolerant control
Fault accommodation
Winding system
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本文对一种基于容错控制的卷绕机故障补偿方法进行了研究。该方法首先基于模糊逻辑对故障进行检测和隔离,然后启动容错机制模块。对控制规则进行重构,并对故障进行补偿。该方法被应用于卷绕机的张力控制系统中并对执行器故障进行诊断和补偿。经仿真试验证明了该方法具有较高的有效性。
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