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本文在硬件方面介绍了单片机AT89C52,增量式编码器LGB型手动脉冲发生器(手脉)的工作原理及特性,以及据此设计出控制的硬件电路,绘出硬件设计的电路图,并对硬件设计中难点脉冲计数及通信问题作了详细的阐述.软件方面介绍了应用汇编语言实现对手脉控制的程序结构及实现步骤,给出了各个功能模块的设计,重点阐述了中断模块和通信模块的功能实现.