冗余度机器人相比较非冗余度机器人具有消除不可避免的奇异位形、躲避任务空间障碍、克服关节运动极限等优点。介绍设计了一种新型的七自由度机械臂,其结构设计是在6R机械臂
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老年性上消化道穿孔是基层医院常见的急腹症,它具有病情重、变化快、死亡率高的特点,6年来我院外科共收治77例.现结合我院病例,谈谈我们的治疗体会。
目的:探讨心理因素在老年严重鼻出血患者的发生、发展及预后中的作用.方法:对1995年以来住院的65例老年严重鼻出血患者进行社会、心理因素的系统调查.结果:34%的患者鼻出血的
志在世界500强的汉王科技携“电子书”登陆A股,向苹果公司高调宣战仅一年后,当苹果以一季度60亿美元的净利润傲视市场时,汉王科技却因同期业绩大幅下滑,从最高175元跌至不到20元,
纳洛酮为特异性吗啡受体拮抗剂,对多种应激性疾病有较好疗效,且安全性高.我科于2000年1月~2003年6月应用纳洛酮,治疗急性脑梗死,疗效显著,现报告如下: 1资料与方法 1.1一般资料:所有病例均为我科住院病人,入院24小时内经CT检查排除脑出血及占位性病变,共168例,男93例,女75例.均符合1995年中华医学会第四次全国脑血管疾病学术会议制订的脑梗死诊断标准,皆为首次发病。