基于观测器的传感器与执行器故障自动检测方法

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:king_63427501
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计构造了用于故障检测的系统观测器.根据故障对观测器新息的影响,给出了利用观测器新息的统计量对传感器故障和执行器故障进行检测的方法,并分析了该方法对故障检测的保障性条件.结合农产品加工中常用的热反应堆系统进行了故障模拟验证,结果表明这种检测方法计算简单,能有效检测传感器和执行器同时发生的故障.
其他文献
研究了一种基于 HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术。将计算机视觉系统获取的番茄 RGB图像转换成 HIS图像 ,通过统计 H、I、S分量的灰度分布找出成熟番茄、未成熟番茄和叶子 (枝干 )灰度分布差别 ;然后根据 H分量的灰度分布用阈值法分割出成熟番茄区域 ;经过空洞填充后 ,计算出番茄质心坐标。该方法对田间成熟番茄之间相互分离的情况有很好的识别效果。
经济一体化理论认为,各国参加一体化经济组织会获得贸易效率和利益的提高,形成双赢的局面。采用UN Comtrade数据,通过计算中国-东盟自由贸易区贸易条件,分析其贸易效率和贸易公平
将投影寻踪(PP)与实数编码的遗传算法(RAGA)相结合,应用到农业机械的选型与优序关系研究中,通过寻求各种机型评价指标的最佳投影方向,将高维数据转换成一维投影指标值,实现对
随着城乡统筹步伐的加快,城乡统筹的医疗保险制度研究也成为中国政府和学术界高度重视的热门课题之一。推进医疗保险城乡统筹是落实以人为本的科学发展观、构建和谐社会的必
珠江三角洲地区的连锁企业发展迅速,但人才的缺乏已成为制约该地区连锁企业发展的重要因素,因此,连锁企业的发展当务之急是解决专业人员需求特别是中高层管理人员等高素质人