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深海采矿系统中的一个关键环节是连接中继舱和集矿机的软管.软管空间形态的非线性分析是一个复杂的问题.本文采用荷载增量法与牛顿-拉夫逊相结合的方法研究了软管在稳定水流作用下位移的反应,利用非线性有限元理论与Morison流体阻力计算公式分析了流体阻力对软管空间形态的影响.该计算模型可为软管输送性能的设计提供理论参考依据.