【摘 要】
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针对以避免碰撞为目标的智能车换道安全问题,分析了车辆换道过程的特征;设计了具体的模拟换道场景并对车辆的运动学特性进行了分析,建立了换道车辆与相关联车辆间避免发生碰
【机 构】
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天津职业技术师范大学机械工程学院,天津职业技术师范大学汽车与交通学院
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针对以避免碰撞为目标的智能车换道安全问题,分析了车辆换道过程的特征;设计了具体的模拟换道场景并对车辆的运动学特性进行了分析,建立了换道车辆与相关联车辆间避免发生碰撞的最小安全距离模型。借助Matlab软件,以匀速和加速换道为例进行仿真分析,并在此基础上界定了安全区域与非安全区域。仿真结果表明：通过调整换道时的加速度及相对速度,减少换道时间,可提升智能车在换道过程中的安全性。
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