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为保证城市快速路处于最大通行能力状态，提出了城市快速路交通流量的一种非线性模型预测方法，在此基础上，对快速路各入口匝道流量进行协调控制．以城市快速路某一拥挤路段为例进行了仿真研究，结果表明，该方法不仅能够有效地消除交通拥挤，维持主线车流稳定，而且匝道调节率平稳，同时该控制方法能保证各入口匝道交通需求的公平性．