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清棉抓包机在运行中常出现棉包阻碍小车，使小车主动轮在铁轨上打滑空转现象，导致铁轨磨损，影响小车平稳运行，增加小车行走负荷，如果不及时修复会导致用电增加及维修费用增加。生产上一般采用烧焊铁轨后打磨光滑的方法，或是更换铁轨的方法加以解决。为了杜绝这种现象的产生，我们研制了抓包机防堵报警器。抓包机报警器工作原理如图1所示。将霍尔传感器固定在行走被动轮上，设定定时器时间为5S。正常运行时，传感器不断向定时器发出信号，