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鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求，通过研制的高精度测试系统对几台2K—V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究，采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲线进行了处理分析。结果表明：采用平均法处理扭转刚度曲线更具有合理性。该结论为正确评价2K—V型减速机的刚度特性提供了一定的理论依据。