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传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能.针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法,通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比,对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果.
基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究
【摘 要】
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传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能.针对这一问题,本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2002年3期
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