研究了基于嵌入式数控系统的双PID调节的问题，将运动控制器的自适应PID调节技术和交流伺服器内嵌的肿调节技术充分结合应用，可以显著提高控制系统的精度，大大降低系统的跟踪误差
新课标要求学生注重情感体验,培植热爱祖国语言文字的情感,感受高尚情操与趣味的熏陶,发展个性,丰富自己的精神世界。因此在语文教学中应当重视对学生的情感教育。 所谓情感教育,就是关注人的精神层面如何在教育影响下不断产生新质,走向新的高度,也是作为人的生命机制之一的情绪机制如何与审美机制、思维机制协调发挥作用,以达到最佳的功能状态。 教学过程中,我们可以从教材、教师、学生这三个方面入手,充分利用其中
建立了混凝土泵泵送系统换向过程的数学模型，采用计算机仿真手段，以HBT80混凝土泵为实例，获得了泵送系统在不同条件下换向时液压缸活塞的速度动态变化规律，仿真结果为混凝土泵设
在充分了解国内外水体下采煤研究现状的基础上,从水体下采煤的特点出发,根据N1N4综放工作面地表水体特征、上覆岩层的赋存状态及煤层埋藏条件,通过分析大平矿覆岩破坏规律及N
介绍了一种包括筛箱、主激振器、辅助激振器、橡胶弹簧和机架等组成的偏心块激振器式复频振网筛，论述了其结构、工作原理和技术特性。该型筛机可广泛应用于多行业粉体物料的干
课后练习是中学语文教材的重要组成部分,它与前面的课文阅读形成一个整体,是非常重要的课程资源。在教学过程中,必须分析并把握它的特点,才能采取相应的策略,这对培养学生的学习能力,激发他们对语文的学习兴趣至关重要。但在实际操作过程中,很多教师还存在着很大的随意性、依赖性和保守性,甚至有的教师至今还完全以传统的方法或模式来处理这些无论是内容还是形式都发生了很大变化的并蕴含着创新意识的练习题。优化整合这些课