【摘 要】
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在自动扶梯安全事故中，乘客的不规范乘搭是造成客伤的主要原因。为了对乘客的不规范乘搭行为进行预警，提出了基于视觉识别的自动扶梯多维感知系统。该系统包括视觉识别子系统和自动扶梯智能联动运行子系统两部分。阐述了视觉识别系统的软件架构，以及人群密度提取、人体动作异常检测、行人检测与跟踪的视觉识别算法。根据视频控制装置得到的监测结果，自动扶梯智能联动运行子系统将采取预防、提醒、警报、变速、停梯等措施，以保障
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2017YFB1201203）；
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在自动扶梯安全事故中，乘客的不规范乘搭是造成客伤的主要原因。为了对乘客的不规范乘搭行为进行预警，提出了基于视觉识别的自动扶梯多维感知系统。该系统包括视觉识别子系统和自动扶梯智能联动运行子系统两部分。阐述了视觉识别系统的软件架构，以及人群密度提取、人体动作异常检测、行人检测与跟踪的视觉识别算法。根据视频控制装置得到的监测结果，自动扶梯智能联动运行子系统将采取预防、提醒、警报、变速、停梯等措施，以保障乘客的乘搭安全。
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