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介绍一种小型磨床用直驱式头架部件，该头架部件将FNAUCdd系列力矩电机安装于主轴，取消原有的机械连接部分，提高了传动效率，实现更平稳的驱动。配置海德汉RCN系列角度编码器用于确定偏心轴工件在磨削过程中的角度相位。该头架整体结构布置紧凑合理、效率高、震动小，不但为小型偏心轴的磨削工艺提供了硬件支持，而且提高了工件的定位精度和磨削效率。