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介绍了六自由度运动平台的洗出滤波算法及其在飞行器地面滑跑阶段的实现.根据飞行仿真模块的输出,通过坐标变换、比例限制、信号洗出和滤波等,形成运动平台的驱动信号.该算法在不增加系统硬件的前提下,充分利用液压缸现有行程,逼真地模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移运动.
洗出滤波算法在飞行模拟器中的应用
【摘 要】
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介绍了六自由度运动平台的洗出滤波算法及其在飞行器地面滑跑阶段的实现.根据飞行仿真模块的输出,通过坐标变换、比例限制、信号洗出和滤波等,形成运动平台的驱动信号.该算法
【机 构】
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中国民用航空学院机场设备研究所
【出 处】
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中国民航学院学报
【发表日期】
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2003年4期
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