针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点，该文推导了线性化的动力学模型，并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务，对比控制力矩法和自适应方法的结果表明，带有参数自适应的控制率不仅使得系统参数收敛，同时也极大提高了控制品质。虽然参数自适应方法已经在众多领域得到了应用，但是大多控制对象待辨识的参数数量较少或具备天然的参数线
改革开放后，婚姻自由的发展、女性经济地位的提升、虚拟社会的繁荣、经济体制的变革、女权主义的兴起、婚恋文化的变迁，共同导致了我国离婚率攀升到了史无前例的高位。这些离婚率的影响因素在本质上与生产力的现代性发展紧密相关，我们只有站在社会发展和时代进步的高度，采取合理有效的措施，完善和宣扬先进的婚姻道德文化、改进婚姻过错方赔偿制度、缓释经济体制的变革冲击、降低婚姻破裂的负面效应，才能变革婚姻家庭不和谐的因
"面对强大的对手,明知不敌,也要毅然亮剑,即使倒下,也要成为一座山、一道岭!"——李云龙的这句话是何等的凛然,何等的决绝,何等的快意,何等的气魄!每次看《亮剑》,除了被独立团敢打敢拼的战斗意志和惊心动魄的战斗场面吸引之外,更重要的想必就是"亮剑精神"——李云龙的"气质",独立团的"旗帜"!其实,这部电视剧也道出了性格、旗帜与成功的关系,而这些对培养学校校长的"气质",树立农村学校的"旗帜",带来了
目的:探讨基于随访的延续护理模式对预防乳腺癌术后患者上肢淋巴水肿的临床效果。方法:选取本院2019年1月至2021年1月收治的60例乳腺癌患者为研究对象,依据不同护理方式分为对照组与观察组,各30例。对照组行常规护理以及出院指导,观察组在对照组基础上行延续护理。比较两组患者上肢水肿状况。结果:观察组患者上肢淋巴水肿发生率（20.00%）低于对照组（33.67%）,组间比较,差异具有统计学意义（P<
“中西医并重”是我国糖尿病防治的重要策略和方针。为规范基层糖尿病诊疗，2022年3月中华医学会糖尿病学分会，国家基层糖尿病防治管理办公室共同发布了《国家基层糖尿病防治管理指南（2022）》，此次更新首次增加了糖尿病的中医药防治内容。笔者结合《中国2型糖尿病防治指南（2020）》，对指南中医药纳入背景和要点进行解读和对比分析，为临床应用提供参考。
伴随着影视传媒行业的高速发展，人们对于娱乐文化的需求愈发高涨，动画片不再是少儿寓教于乐的主要途径，逐渐发展成面向全年龄段的文化产业。从动画配音入手，围绕着人物配音内外部技巧的应用展开分析与论述，以期为动画配音行业的相关从业人员，特别是配音演员在艺术实践中，夯实深厚的文化底蕴、提升细腻的情感感受和扎实的声音技巧，从而造好人物的“形”、传好人物的“神”、还好人物的“魂”奠定基础。