【摘 要】
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采用STC89S52RC单片机、基于红外对管传感器设计了一种智能循迹系统。智能循迹系统通过识别引导线,由红外管采集信号并转换为数字信号送入单片机,经单片机处理后控制L293D芯
【机 构】
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湖南铁道职业技术学院轨道交通电务技术学院;
【基金项目】
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湖南省教育厅科学研究项目（16B175）资助
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采用STC89S52RC单片机、基于红外对管传感器设计了一种智能循迹系统。智能循迹系统通过识别引导线,由红外管采集信号并转换为数字信号送入单片机,经单片机处理后控制L293D芯片驱动直流电机,实现小车的自动循迹功能。完成了硬件电路的设计与调试,根据功能要求设计了软件程序,并完成了系统测试,在24次不同跑道的行驶测试中,均能成功循迹。该循迹系统电路结构简单,软件程序容易实现,特别适合应用于科学勘探、无人工厂、智能仓库等领域中。
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