履带式温室智能喷药机器人的设计

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喷药机是民用领域必备的农业装备,各国对喷药机的研发都非常重视。智能、精准化机器能在广阔的田野上代替手工完成各种农活,世界各国农业机械都是向着全方位实现农业智能化、信息化方向发展,并努力促进高新技术的快速发展。日本、美国、西班牙等国家智能喷药机技术相对成熟,并已广泛应用于农业。我国的智能精准化喷药机研究起步较晚,技术水平与发达国家具有一定差距。利用高精度喷药技术、高精度传感器技术、机电一体化技术等相结合研发的履带式温室智能喷药系统,减轻作业人员的劳动强度、改善工作环境、施药均匀、提高药盖率、减少资源浪费,对改善环境污染等有着重要的现实意义,并且将会极大地提升作物的产量,对于国民经济的发展具有重要意义。
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