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对主要应用于士兵战术训练的DI-GUY人体仿真软件进行了介绍,并详细介绍了如何将重点应用于战术训练的DI-GUY软件应用于虚拟操作训练,给出了DI-GUY中虚拟人的具体修改方案,并给出了虚拟操作训练环境的实现方案以及主要解决的问题;给出了综合运用DI-GUY人体仿真软件和数据手套、空间球、立体眼镜等虚拟现实硬件设备所组成训练环境的具体实现方法;阐述了用于控制虚拟人运动的具体思路与方法,以及如何进行训练动作规划,并给出了训练任务实施的整体的程序框架。