【摘 要】
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为考虑拦截导弹控制回路动态，所设计的滑模制导律在实际应用中往往涉及到不可量测的反馈状态变量和不确定性的内部参数等问题。采用自适应控制和观测方法，给出了一种基于观测器
【机 构】
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洛阳光电技术发展中心,哈尔滨工业大学航天学院
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为考虑拦截导弹控制回路动态，所设计的滑模制导律在实际应用中往往涉及到不可量测的反馈状态变量和不确定性的内部参数等问题。采用自适应控制和观测方法，给出了一种基于观测器的自适应滑模制导律，观测器主要用于实现对系统状态，如视线角速度的高阶导数和有界不确定项，如相对运动速度的高阶导数等的在线估计，从而满足实际情形下的可执行性要求。制导律推导中考虑到了拦截导弹具有一阶机动动态的情形，且该方法也可以推广到具有高阶机动动态下的设计。非线性系统仿真表明，相比于传统的比例导引和滑模制导律，该制导律在足够的机动性能下，不仅可
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