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无传感器永磁电机控制取消了位置传感器,从而简化了电机控制系统结构、降低了成本。但通过估算获取的转子位置信息难免存在误差,可能显著降低电机的运行效率。针对此问题,本文提出了一种效率自动跟踪方法。该方法通过一种新颖的功率采样算法来获取电机输入有功功率的变化趋势,并以在线搜索的方式在估算的转子位置角上进行动态补偿调整,使电机进入稳态后能始终在最优效率点附近运行。实验结果证明了该方法的可行性。