论文部分内容阅读
针对海洋水下探测仪器在测量中仪器姿态易受海洋环境因素的影响,设计了一种海洋仪器姿态实时监测模块。该模块以ARM Cortex-M4内核的微处理器STM32L432为主控制器,采用九轴姿态传感器MPU9250完成姿态数据实时采集。该姿态实时监测模块简单实用,性能稳定,能够满足海洋探测仪器姿态实时监测的要求。