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为有效抑制车辆振动，提出一种列车主动悬挂H∞鲁棒控制器的设计方法。通过合理简化，建立车辆垂向振动动力学模型，同时，考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求，选用合适的权函数，设计出基于混合灵敏度PS／T广义模型的输出反馈式H∞鲁棒控制器，并运用DGKF法给出控制器存在的充分条件。仿真结果表明：混合灵敏度H∞鲁棒控制器能有效抑制车体的垂向振动，保证列车的乘坐舒适性和运行平稳性。