【摘 要】
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捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联
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捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。
其他文献
摘 要 目的：建立测定脑得安颗粒有效成分含量的方法。方法:采用HPLC对脑得安颗粒中葛根的含量进行测定。结果：葛根素在0.081~0.41μg之间具有良好的线性关系，平均回收率为100.05％，RSD=1.22％(n=5)。结论：该方法灵敏、重现性好，适用于脑得安颗粒中葛根的含量测定。 关键词 脑得安颗粒 葛根素 高效液相色谱法 心脑血管疾病是一种常见病、多发病，是当今威胁人类健康的最主要
针对传统的基于线性映射的超分辨率算法存在丢失一些有价值的图像信息的缺点,提出一种基于非局部均值(NLM)和加权线性映射的图像超分辨率算法。在训练阶段利用迭代反向投影加强双三次插值后的图像;在图像重建阶段,利用加入梯度因素的NLM算法加强双三次插值后的图像并提取特征;对每一个低分辨率块特征,筛选若干个最优的映射函数加权映射得到图像高频信息。该算法保留了较多有价值的图像信息与映射信息,得到了较好的高分
712000陕西中医学院第二附属医院心内科 摘 要 目的：观察胺碘酮静脉与口服联合应用对恶性室性心律失常的疗效。方法：胺碘酮治疗28例室性心动过速（VT）和（或）心室颤动（VF）患者。结果：26例的恶性室性心律失常转复成功，2例电转复失败者死亡，胺碘酮总有效率92.86%。结论：胺碘酮治疗恶性室性心律失常疗效明显，不良反应少，安全性高，值得推广。 关键词 恶性室性心律失常 胺碘酮
摘要 目的：探讨微型钛板在领面部骨折中的应用特点。方法：对68例颌面部骨折患者采用微型钛夹板螺钉内固定术，术前后摄x线检查及临床随诊1～12个月。结果：本组中未发现骨不愈合现象，59例复位良好；1例复位欠佳，咬舍关系不理想。结论：微型钛板固定效果准确，可靠，操作简单易行，口腔卫生状况佳，适用于任何部位的颌骨骨折，较之保守治疗有着无法比拟的优越性。
风潮迭起的企业并购实践呼唤企业并购立法。并购行为复杂、繁琐，且涉及多元的利益主体，为使并购规范、有序地进行，必须贯彻体系化的立法思想，建立我国企业并购的法律体系。本文首
PEKS仅适用于特定环境下的关键词密文与特定单个用户之间的一对一通信,存在不能被多方查询的局限性,为此,结合无证书公钥密码思想,提出一种基于属性的可认证搜索加密方案。该
摘 要 目的:观察运用中西医结合治疗慢性盆腔炎的临床疗效。方法:将例慢性盆腔炎患者随机分为两组并根据月经的不同阶段用西药或中西药结合治疗局部热敷等进行周期性综合治疗。结果:经治疗～6个疗程治疗组总有效率89%对照组7%两组比较差异有非常显著性P<5。结论:中西医结合治疗慢性盆腔炎疗效显著值得临床推广。 关键词 慢性盆腔炎 中西医结合 治疗 资料与方法 一般资料:我科收集慢性盆腔炎患者