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智能手机不同于测量型和其他消费级GNSS接收机可以直接输出GNSS原始观测值，它依靠开放的Android 7.0的API应用程序编程接口，获取到Android GNSS芯片所跟踪、捕获卫星情况的接收机数值[1]，通过平台的数据协议转换，进而得到GNSS定位所需要的伪距、载波相位、多普勒等观测信息值。为实现智能终端GNSS实时定位，设计Android架构下的RTK算法，开发面向Android平台的实时定位软件—RTKGps+，在智能终端设备上实现GPS/Galileo/BEIDOU/GLONASS四系统融合的RTK定位，从而获取精准定位信息。