【摘 要】
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以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法 ,它结合传统光学测
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以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法 ,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术 ,与传统的光学测距相比 ,提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理 ,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法 ,并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收
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