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提出了k完全相异可视最优有序路径查询问题,根据处理数据集与障碍集先后顺序的不同,给出了距离优先的近似算法Distance_First以及角度优先的近似算法Angle_First。实验结果表明,算法Distance_First适用于障碍集规模较小的k完全相异可视最优有序路径查询问题,而算法Angle_First适用于障碍集规模较大的k完全相异可视最优有序路径查询问题。