基于AVR的步进电机轨迹球跟踪控制系统

来源 :江南大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liugang

【摘要】

：

分析步进电机跟踪轨迹球运行轨迹的控制系统,采用AVR单片机和光电脉冲发生器实现二维轨迹的识别与跟踪控制.步进电机驱动电路采用L297＋L298的组合专用芯片,简化了电路结构和设

【作者】

：

童鑫惠晶

【机构】

：

江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

【出处】

：

江南大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

轨迹跟踪步进电机轨迹球 AVR单片机 tracking stepper motor trackball AVR microcontroller

【基金项目】

：

江苏省产学研创新项目（BY2012069）.

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

分析步进电机跟踪轨迹球运行轨迹的控制系统,采用AVR单片机和光电脉冲发生器实现二维轨迹的识别与跟踪控制.步进电机驱动电路采用L297＋L298的组合专用芯片,简化了电路结构和设计周期.轨迹球光电码盘产生的脉冲信号,经D触发器整形和信号预处理,由单片机接收并实现对步进电机的方向与速度控制.实验结果证明了电路设计的合理性与正确性.

其他文献

混凝土U型防渗渠技术在农田整理中的推广和应用

目前我国大部分农田的排灌体系还比较落后，灌排渠道多是在天然土体中挖掘形成，容易渗漏、淤塞并滋生杂草，不仅影响生产且需大量的人力维护，耗费大量的电能资源。随着新农村建设的

期刊

农田整治工程技术混凝土U型防渗渠应用整理电能资源u型防渗渠

蒙古族传统服饰襟边缘饰研究

通过对蒙古族传统服饰襟边缘饰的形态、材质、工艺、色彩、图案进行综合分析与研究,从襟边缘饰的保护、拼接、塑形的功能性与形态塑造、色彩点缀、提升品质、纹样寓意等装饰

期刊

蒙古族传统服饰襟边缘饰形态材质工艺色彩图案Mongolian traditional dress adornment of the placke

求真务实迎难而上努力开创治淮工作新局面——在2006年水利部治淮建设工作会议上的总结发言

2006年水利部治淮建设工作会议顺利完成各项议程，就要结束了。这次会议是深入贯彻落实2003年10月国务院治淮工作会议精神，总结“十五”治淮工作。分析当前治淮形势，研究部署今明

期刊

工作会议水利部治淮求真务实建设国务院副部长

中国传统女式婚礼服饰消费群体特征及需求因子

通过网络平台及在各高校现场随机发放问卷的方式研究分析我国传统女式婚礼服消费群体特征以及消费者对传统婚礼服的需求因子.研究表明,多数受访者希望穿着量身订做的传统婚

期刊

传统女式婚礼服饰消费群体特征需求因子分析traditional wedding gown characterization of consumers

浅谈网络会计信息系统的内部控制

因特网的出现和普及给人类生活带来巨大而深远的影响，使人类社会进入以电子商务为代表的全球“网络经济”时代。会计作为一个随着环境因素的变化而不断演变的人造经济系统也必

期刊

会计信息系统内部控制系统网络经济环境因素人类生活电子商务人类社会经济系统

基于蓝宝石加热炉的温度控制系统

针对蓝宝石生长过程中稳定性差、精确控制温度困难,导致晶体出现开裂和位错等质量下降的问题,采用常规PID和模糊控制结合的控制策略,实现对移相全桥电源的精确控制。利用Matl

期刊

温度控制移相全桥电源模糊控制控制精度temperature controlphase-shift full bridge power supplyf

基于AVR的步进电机轨迹球跟踪控制系统

其他学术论文