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基于视觉的人手跟踪在智能人机交互中吸引越来越多的注意。该文提出一种基于粒子滤波的多相似度计算的条件密度跟踪算法。该算法主要对于非刚体运动的运动目标的输入、输出状态矩阵维数进行了降维。通过对每一粒子中的位置参数分别进行相似度验证从而显著地减少了状态矩阵的维数如旋转角度、倾斜程度等。实验数据表明,此算法能有效地对人手进行跟踪。