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针对LoRa自组网络传输过程中动态改变指定区域所有节点的传输频率、所有区域内或指定区域中A类传感器采集数据传输频率的需求,在LoRa无线网络MAC协议的基础上,提出一种基于LoRa的多模式时隙分配算法,将时隙接入阶段分为普通模式和观察模式。其中,普通模式主要为正常情况下的传输任务分配时隙,观察模式同时要为正常情况下的传输任务和动态增加的传输任务分配时隙。实验结果表明,该分配算法在应对传输频率多变的情况时,提升了通信过程中的时隙利用率,降低了通信过程中的平均时延。