【摘 要】
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为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法.该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-
【机 构】
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电子科技大学资源与环境学院,电子科技大学大数据研究中心,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,广州市城市规划勘测设计研究院
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2018YFB0505501,2016YFB0502303);国家自然科学基金资助项目(41871321,41471332,41571392);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZYGX2015J113)
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为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法.该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-边表示的室内导航路网模型,通过量化表征多维室内环境语义,建立了能够综合感知室内环境语义变化的导航通行成本函数,然后,将顾及室内动态环境语义的导航通行成本函数值作为室内导航路网模型的边长,设计实现了基于 Dijkstra 的多目标室内路径规划算法.通过模拟实验分析比较室内路径规划结果,实验结果表明:由于扩展后的室内导航路网模型增加了具有方向性语义
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