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针对船舶机械设备低频线谱隔振，提出采用磁悬浮作动器的主被动隔振系统，研究自适应振动控制方法。对磁悬浮作动器用于主被动隔振时的非线性效应进行分析，并采用理论建模及测试修正相结合方式，建立作动器的非线性逆模型，提出具有非线性逆模型补偿环节、分频段控制的改进FxLMS算法，运算量小、实时性好。多通道磁悬浮主被动隔振装置实验结果表明，该自适应算法能显著减小低频线谱振动能量，可有效抑制作动器非线性引起的振动。