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鲍鱼作为一种商品化的高端水产品,其肉质爽脆柔滑,肉味清香鲜美,具有很高的营养价值。目前,我国鲍鱼年产量全球占比高达90%以上,中国是世界第一产鲍大国,鲍鱼养殖业已成为中国水产行业重要经济支柱之一~([1])。常规的养殖方法包括工厂化养殖、挖渠养殖及海水养殖3种,因海水养殖可实现养殖规模广、成活率高、生长率高等目标,故被广泛应用于我国沿海水域。然而,人工养殖鲍鱼大多为近海沉箱养殖~([2]),每次投饵均需要人工把网箱从海水中一组一组拖出,分别进行投喂,工作量十分巨大,浪费大量人力、物力资源。由于人的力