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人脸检测在人机交互HRI(Human-Robot Interaction)过程中起着重要作用,它能够让智能教育机器人IER(Intelligent Educational Robot)识别用户或说话人。提出一种智能视觉算法,可以实时地从复杂的场景中检测出所出现的多个人脸,并过滤掉那些看起来像人脸但并不是人脸的图像。实时的人脸检测使用基于Adaboost的角点级联分类器~([1,2,23,29]),并对该检测算法进行了改进,以实现从单一人脸检测到多人脸检测。此外,改进的算法也考虑了各种可能的头部姿态,