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西门子EM253定位模块在三轴机械手设备中应用
西门子EM253定位模块在三轴机械手设备中应用
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangtianyu1314
【摘 要】
:
介绍应用西门子EM253定位模块控制三轴机械手设备X轴(伺服电机)运行的方法,系统阐述了机械手X轴基于EM253定位模块的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用软件位置
【作 者】
:
何琳锋
王延盛
【机 构】
:
天津机电职业技术学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
EM253定位模块
位置控制向导
S7-200 PLC(CPU224)
SKPLC-2
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介绍应用西门子EM253定位模块控制三轴机械手设备X轴(伺服电机)运行的方法,系统阐述了机械手X轴基于EM253定位模块的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用软件位置控制向导创建指令实现机械手X轴精确移动定位,从而更精确的将分拣物品进行准确的位置分拣。
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