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研究了一种承载激光指示器的二自由度转台从待指示的平面坐标到转台转动角度的映射的解算算法及其实现,通过试验验证了该算法的可行性、稳定性和准确性.
二自由度转台在平面位置指向应用中的控制算法研究
【摘 要】
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研究了一种承载激光指示器的二自由度转台从待指示的平面坐标到转台转动角度的映射的解算算法及其实现,通过试验验证了该算法的可行性、稳定性和准确性.
【机 构】
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国防科学技术大学
【出 处】
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光学与光电技术
【发表日期】
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2004年2期
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